Contrôle rétroactif pour un réseau de canaux à ciel ouvert.

Abstract

Dans ce mémoire nous exposons une méthode algébrique de conception de contrôles rétroactifs pour réguler le niveau et le débit de l’eau dans un réseau de canaux ouverts. Le réseau est modélisé par trois canaux avec une jonction où ces derniers se rencontrent. Les équations de Saint Venant sont linéarisées autour d’un état stable prescrit. Nous considérons que l’écoulement est dans un état sous critique et définissons une énergie pour construire des contrôles frontières. Ces contrôles dépendent des données à tout instant et assurent la convergence exponentielle en norme L 2 de la solution du modèle linéaire. Le cas d’un canal est d’abord traité. Ensuite la méthode est appliquée à un réseau en étoile constitué de trois canaux. Enfin les contrôles construits sont utilisés pour des simulations numériques.