| dc.description.abstract | Ce document porte sur la réalisation d’une canne électronique associée à l’Internet des Objets
(IdO) et l’intelligence artificielle (IA) pour aider les personnes aveugles à être plus libre dans
leurs déplacements. La canne intègre plusieurs capteurs à savoir, l’ultrason, le buzzer et une
caméra pi. Un model IA a été entrainé grâce à YOLO pour l’analyse de la nature des obstacles.
Ce qui lui permet d’identifier et de classer les éventuels obstacles rencontrés. Un module GPS
est intégré aussi pour la localisation de la canne dont la position est envoyée à une plateforme
web en temps réel pour une supervision à distance grâce à une connexion LoRa.
Ce système a comme objectif de fournir à l’utilisateur donner des informations sur la nature des
obstacles rencontrés, comme les voitures, les pierres, les flaques d’eau, et à l’orienter afin
d’éviter ces éventuels obstacles. La canne peut détecter un obstacle à partir de 1,5 mètre, ce qui
déclenche une alerte sonore immédiate du buzzer et un audio. Le développement de la
plateforme web, le déploiement du prototype de la canne intelligente et les études de cas de
validation démontrent une bonne précision du modèle d'IA dans la détection et une localisation
précise, ce qui facilite les déplacements des utilisateurs de la canne en les informant sur leur
environnement et en leur garantissant plus de sécurité. Ce projet représente une avancée
importante en technologie d'assistance pour les personnes malvoyantes au Sénégal en alliant
détection d'obstacles, analyse intelligente et localisation en temps réel. | en_US |
